“海底一万米”不再是梦,他们做到了!
2021-11-29 19:46:43 来源: 新华网
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  新华网哈尔滨11月29日电(记者杨思琪)10896米!哈尔滨工程大学科研团队研发的“悟空号”全海深AUV(无缆水下机器人),日前在马里亚纳海沟“挑战者深渊”完成万米挑战最后一潜,再次刷新下潜深度纪录。

  “悟空号”海试照片(哈工程供图)

  作为科技部国家重点研发计划项目牵头单位,今年10月至11月,哈尔滨工程大学“全海深无人潜水器AUV关键技术研究”项目团队携“悟空号”全海深AUV,继年初创下7709米的亚洲深潜纪录后,再战马里亚纳海沟,完成4次超万米深度下潜——10009米、10888米、10872米和10896米,超过了2020年5月由国外团队创造的10028米的AUV潜深世界纪录,并顺利完成海试验收。

  “悟空号”海试照片(哈工程供图)

  “悟空号”能否可以独立畅游万米海底?连日来,科研团队对“悟空号”进行了“拉距测试”,即在“悟空号”下潜到万米水底执行水下自主作业时,母船驶离11公里,便不再对其进行监控、发出指令,发现“悟空号”仍可正常完成工作任务。

  试验表明,装有高速水声通信系统的“悟空号”在万米海底畅游期间,在与母船直线距离超过15公里的深海中,仍可准确传输信息,数据包接收正确率超过93%。

  “悟空号”海试照片(哈工程供图)

  无人无缆潜器技术研究是哈尔滨工程大学的传统优势科研方向。“悟空号”全海深AUV寄托着团队“丹心铸剑何惧大洋深和远”的光荣与梦想。“悟空号”实现独立畅游海底的背后,是团队成员坚持不懈、精益求精、共同努力的结果。他们克服了新冠肺炎疫情等给项目海试验收带来的困难,顶着压力迎难而上。

  “悟空号”海试照片(哈工程供图)

  为保证“悟空号”AUV万米海试成功,团队对每一次试验都进行详细复盘、分析、检测、升级,并制订多项预案及解决方法,经常加班到凌晨。有一次,为了排查“悟空号”动力电池是否存在故障,李岳明、曹建两位教师对电池进行拆解检测,像进行一台精密手术一样屏气凝神、小心翼翼。

  “悟空号”海试照片(哈工程供图)

  “万里海疆万里星,万米深水万米情。”“悟空号”AUV总师、哈尔滨工程大学船舶工程学院副院长李晔教授说,奔向大海的征途永无止境,团队将继续为海洋强国事业不懈奋斗,在世界最深海底留下更多中国印记。(完)

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责任编辑: 董云竹 郭梁越
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