“领航鲸”在比赛中。图片由哈工程提供

　　近日，世界大学生水下机器人大赛闭幕。哈尔滨工程大学领航鲸队、燕山大学智慧海洋创新团队、哈尔滨工程大学星魂队分别获得AUV赛道冠军、亚军、季军；国防科技大学破浪队、国防科技大学乘风队、俄罗斯涅维尔斯基国立海事大学分获ROV赛道冠军、亚军、季军。哈尔滨工程大学团队研发的AUV（自主式水下机器人）领航鲸以满分成绩通过重重水下关卡，遥遥领先于其他团队，以绝对优势夺得AUV赛道冠军。

　　团队负责人方亮介绍，AUV的关键在于态势感知与自主决策规划控制能力，在未知非结构化环境和非预设态势下完成自主搜探作业任务，十分考验AUV的智力水平与自主能力，团队所构建的前端智能感知、融合决策与任务自主靶向导引系统可有效完成期望目标搜探任务。

　　领航鲸团队仅有9人，他们来自哈尔滨工程大学智能科学工程学院、水声工程学院、青岛创新发展基地，有硕博生，也有本科生，指导教师为严浙平、陈涛、张居成教授。负责人方亮介绍，AUV的设计难点在于无人系统总体体系结构的构建，既要考虑大脑的感知能力与算力，亦要考虑平台的载荷搭载与自稳能力。团队的目标就是要进一步提升AUV集智能感知—自主导航—融合决策于一体的无人自主智能化水平，本次赛事的实践证明，领航鲸已经具备了这一能力。

　　“接下来，团队还计划将领航鲸微小型水下无人潜航器的相关技术在实际工程化中落地应用，以赋能增强水下近抵观测与低成本自主巡航能力，有效提升水下无人系统智能化水平，为国家重大需求贡献青春力量。”方亮说。（记者吕晓艳）

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